Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота).
Траектория движения робота определяется различными режимами работы моторов. Режим работы мотора задаётся двумя параметрами:
направление вращения оси мотора:
«–» – вращение назад;
«+» – вращение вперёд;
«0» – отсутствует вращение;
количество градусов, на которое повернётся ось мотора.
Робот выезжает на перекрёсток (передней частью к перекрёстку), после чего он должен повернуть на 90° по часовой стрелке.
Максимальная скорость вращения моторов 2 об/с. Длина колёсной базы робота равна 40 см. Масса робота равна 5 кг.
Определите оптимальные режимы работы моторов А и В, при которых робот будет совершать поворот вокруг центра колёсной базы. В ответ для каждого мотора запишите число градусов со знаком,
например – 360, +120.
Число градусов при необходимости округлите до целых.
«Ибо всем нам должно явиться пред судилище Христово, чтобы каждому получить соответственно тому, что он делал, живя в теле, доброе или худое» (2 Кор. 5, 10).
Вникая в смысл прочитанного, мы поймем, что «судилище Христово» это не «суд у великого белого престола».
Еще более мы убедимся в этом, если сравним это место с другим выражением Апостола: «...В явление Господа Иисуса с неба, с ангелами силы Его, в пламенеющем огне совершающего отмщение не познавшим Бога и не покоряющимся благовествованию Господа нашего Иисуса Христа, которые подвергнутся наказанию, вечной погибели от лица Господа и от славы могущества Его» (2 Фее. 1, 7 — 9).
Если здесь все дышит пламенеющим гневом Синая, то от «судилища Христова» веет Отчим домом всепрощающей любви...
Объяснение:
Можно лучший ответ )
История создания первой швейной машины началась в тот самый момент, когда наша далекая прародительница впервые взяла в руки костяную иглу. Отметим, что этот инструмент тогда походил больше на шило, нежели на иглу. Позднее был изобретен крючок для продевания нити через пробитые в ткани дырки. А после этого уже игла с ушком. Причем дырка для нити делалась в самом основании иглы, как на современных машинках. Однако некое подобие швейной машинки возникло лишь в 14 веке в Голландии. В это время мастерские по пошиву провисов были впервые оснащены колесными машинками, которые стачивали длинные парусиновые полотна. До нас, к сожалению, не дошло имя изобретателя этой конструкции. Однако известно, что такие конструкции были очень большими и занимали огромное место. Голландская машинка совершенно не походила на современные швейные.