После распада Киевской Руси в XII веке, город Псков и его прилежащие владения по реке Великой, вдоль Чудского и Псковского озёр, а также реки Нарвы стали частью Новгородской земли. Псков располагал особыми правами, включая право самостоятельного сооружения пригородов (одним из древнейших является Изборск). В Псковской республике было хорошо развитое земледелие, рыболовство, ковка, ювелирное дело и зодчество. Разветвлённая торговля, как внутри республики, так и с Новгородом и другими русскими городами, прибалтийским регионом и Западной Европой (город был членом Ганзейской лиги) сделали Псков одним из крупнейших ремесленных и торговых центров Руси. В отличие от Новгорода в Пскове не было крупных землевладельцев, земельные владения его граждан и монастырей были меньшими и более разбросанными. Социальные отношения, сложившиеся в Пскове были прописаны в Псковской судной грамоте.