Прямое измерение коэффициента трения проводится, с помощью измерительной аппаратуры (точечные месдозы, торсиометры) измеряют каждой точке поверхности контакта величины нормальных и касательных напряжений, по которым определяют коэффициенты трения. Этот метод применим только в лабораториях. Косвенное измерения основаны на том, что в лабораторных или производственных условиях определяют величину какого - либо параметра, связанного с коэффициентом трения математической зависимостью. Эти методы менее точны