Николай Коперник (1473—1543) тридцать лет наблюдал за небесными светилами и с помощью сложных вычислений сделал вывод о том, что Земля вращается вокруг Солнца и вокруг своей оси. Это положение подрывало в течение тысячелетий господствовавшее учение о неподвижности Земли.