Ивана III не надо путать с Тадеушом Кастюшко. Он стремился не зависеть от Золотой Орды, он этим великий князь хотел не принести свободу, а заменить хана, самому стать царём, как тогда называли ордынского правителя. То есть он хотел сделать своё государство полностью независимым и сильным, для этого по его мнению нужно было максимальное подчинение верховному правителю все земли.