Переведите на современный язык этот старинный документ: «Подал царю челобитную за своей рукой старый опытовщик Ерошка Павлов сын Хабаров, прося отпустить

Обратился к царю (и великому князю Алексею Михайловичу) с собственноручным прошением старый переселенец устанавливающий в месте переселения порядки по своему усмотрению Егор Павлович Хабаров о разрешении за свой счет отправиться для освоения Амура с привлечением государственных служащих (казаков), промышленников и просто желающих-добровольцев.