Среди авторов исторических сочинений, писавших по-латыни, особо прославился Тит Ливии, создавший на рубеже нашей эры многотомную «Римскую историю». О ремесле историка и пользе истории Тит Ливии писал так: «В том-то и состоит нравственная польза и плодотворность познания дел людских, что разнообразные примеры созерцаешь словно на блестящем памятнике: отсюда можно взять для себя и государства образцы, достойные подражания. Тут же найдешь нечто позорное, гнусное, чего нужно избегать».