В 1735 г. К. Линней первым описал вид Человек разумный и поместил его вместе с высшими и низшими обезьянами в отряд приматов. В 1809 г. Ж. -Б. Ламарк также высказал мысль о родстве человека с обезьянами. В 1871 г. Ч. Дарвин убедительно доказал происхождение человека от древних обезьян. Современное положение человека в зоологической системе выглядит следующим образом: надцарство Ядерных клеточных организмов (Eucariota), царство Животные (Animalia), тип Хордовые (Chordata), класс Млекопитающие (Mammalia), отряд Приматы (Primates), семейство Гоминиды (Hominidae), род Человек (Homo) и вид Человек разумный (Homo sapiens).. К виду человек разумный также относят вымерший подвид человек разумный неандертальский.