Результатом Первой Камчатской экспедиции стало открытие пролива между Азией и Америкой, исследовано побережье Камчатки, составлены подробные карты и открыты многие острова. Результатом работы всех отрядов экспедиции стало открытие и нанесение на карту всего материкового побережья Карского моря, Лаптевых, выделены очертания Таймыра и Ямала. Были описаны нижние и даже средние течения всех крупных рек бассейна Северного Ледовитого океана.