Челюсти рыб происходят из хрящевых дуг, которые у предков рыб охватывали глотку и не давали спадаться жаберным щелям. Передние дуги поделились на половинки и стали твёрдыми челюстями, а хрящ между ними образовал сустав, позволяющий открывать и закрывать рот. У потомков рыб, в том числе и у нас, сформировались более совершенные суставы, позволяющие жевать.