Я не считаю, что стихотворение Валентина Берестова "Путешественники" является юмористическим. автор вовсе не смеется и не иронизирует над своими путешественниками. Он скорее восхищается их энтузиазмом, их энергией их способности удивляться новому и любоваться прекрасным.