Россия потеряла выход к Балтийскому морю в ходе Ливонской войны. По Плюсскому перемирию со Швецией в 1583 г. Россия оказалась фактически отрезанной от моря. В правление Федора Ивановича велась война со Швецией с целью вернуть утраченные территории. В 1595 г. было заключено перемирие, по которому за Швецией оставалась Нарва, а к России отходили Ям, Копорье, Ивангород. После Смутного времени в России и шведской интервенции был заключен Столбов-ский мир 1617 г., по которому Швеция удерживала территории по Финскому заливу. Следующая попытка овладеть балтийским побережьем относится ко времени правления Алексея Михайловича. В 1656 г. Россия начала войну со Швецией, которая завершилась в 1661 г. подписанием Карлис-ского мирного договора. По этому договору Россия лишалась всех приобретенных в ходе войны территорий. Политику овладения Балтикой продолжил Петр I, который добился выхода для страны в Балтийское море.