Первые наблюдения небесных светил в телескоп помогли Галилео Галилею (1564—1642) открыть спутники Юпитера, он наблюдал горы на Луне, пятна на Солнце, а также сформулировал законы падения тел, движения маятника и другие законы физики. Астрономические открытия и наблюдения Галилея подтвердили учение Коперника.