Македонская фаланга включала 16 тесно сомкнутых рядов пехоты. Воины первых шести рядов имели на вооружении копья разной длины. У первого ряда они были короче, у каждого последующего все длиннее и длиннее. Последний ряд имел копья длиной более 6 метров. Минусы фаланги были в том, что она была неповоротлива и успешно сражалась только на ровной местности. Во время сражений по краям фаланги сражалась тяжеловооруженная конница, в которой служила македонская знать. Использовали осадные башни.