Прочность сустава достигается плотной суставной сумкой, связками и отрицательным давлением в суставной сумке, ее герметизацией; подвижность костей в суставе обеспечивается формой сочленяющихся костей, уменьшением трения, благодаря тому, что поверхности костей в суставе покрыты упругим хрящом, а суставная сумка выделяет смазочную жидкость