По сравнению с предками скелет птиц претерпел значительные изменения, что связано с приспособлением к полету. Тело птиц стало компактным. Исчез длинный хвост. Верхние конечности превратились в крылья. Увеличился шейный отдел позвоночника, что дало возможность к широкому обзору. У птиц впервые появился киль – особый вырост грудины, к которому крепятся летательные мышцы. Позвонки грудного отдела слились в сплошную грудную кость. Поясничные, крестцовые и часть хвостовых позвонков объединились с тазом в сложный крестец. Последние хвостовые позвонки срослись в копчиковую кость, на которой веером закреплены рулевые перья. Ложный крестец стал опорой для пары нижних конечностей. Они у птиц длинные за счет появления цевки – сросшихся костей предплюсны и плюсны.