Он пытался сплотить раздробленную на тот момент Русь в единое государство для отпора врага. А подчинился он только тем что следил за сроком выплаты дани и чтобы отдельные княжества не пытались освободится самостоятельно, ведь это только разозлит орду, а освободится все равно не получится.