Да,является. только не обособленным, поскольку определяемое слово стоит после зависимого (причастия-не тронутый). если было бы : я утверждаю, что простой человек, не тронутый цивилизацией, редко, то тогда было бы распространенным определением, обособленным и выраженным причастным оборотом.
