Большую часть детства и отрочества Пётр I провёл в подмосковном селе Преображенском. До поры до времени пребывание здесь «младшего царя» устраивало и правительницу Софью, и царицу Наталью Кирилловну. Сестра-регентша была довольна изоляцией брата, мать — относительной безопасностью вдали от падчерицы. Но главное — Преображенское устраивало Петра. Здесь царь вместе с «робятками», взятыми большей частью из «худых фамилий», составил потешное войско и устраивал баталии.