Ливонский орден образован в 1237 году из остатков разгромленного литовским племенем жемайтов в битве при Сауле Ордена меченосцев как отделение Тевтонского ордена в Ливонии, имевшее широкую автономию. Резиденцией магистра ордена служил Венденский замок на северо-востоке современной Латвии. Фактически образовалось «военно-духовное» государство, целью существования которого стал захват Прибалтики, продвижение на Русь и насильственное окатоличивание покоряемого населения.
