В средневековой Руси войско составляли: пехота, конница.
Ядро войска — княжеская дружина, появившаяся ещё в эпоху военной демократии. В её состав входили войны-профессионалы — старшие дружинники. Более многочисленную молодшую дружину составляли гриди (телохранители князя — численность находящихся в замке киевского князя «богатырей» Ибн-Фадлан определяет в 400 чел. под 922 годом), отроки (военные слуги), детские (дети старших дружинников). Однако, дружина была немногочисленна и вряд ли превосходила 2000 человек.
Более многочисленной частью войска было ополчение — вой. На рубеже IX—X веков ополчение было племенным.
Ядро войска — княжеская дружина, появившаяся ещё в эпоху военной демократии. В её состав входили войны-профессионалы — старшие дружинники. Более многочисленную молодшую дружину составляли гриди (телохранители князя — численность находящихся в замке киевского князя «богатырей» Ибн-Фадлан определяет в 400 чел. под 922 годом), отроки (военные слуги), детские (дети старших дружинников). Однако, дружина была немногочисленна и вряд ли превосходила 2000 человек.
Более многочисленной частью войска было ополчение — вой. На рубеже IX—X веков ополчение было племенным.