Итогом «Стояния на реке Угре» было окончание зависимости Руси от Орды. Разорение монголами Владимиро-Суздальского княжества, установление системы баскачества связаны с периодом борьбы Руси с монголами и ордынским игом.
В результате «стояния на реке Угре» в 1480 году окончательно было свергнуто ордынское иго и установлена независимость русского государства от Орды. Тверь была присоединена к Москве в результате похода Ивана III в 1485 году. Разорение ордынцами Рязани было в 1237 году. Вторжение в русские земли польско-литовских войск не связано с борьбой Руси против Орды.