1. Расскажите об алгоритме действий, которого придерживается оператор БПЛА. 2. Назовите группы алгоритмов для планирования траектории движения робота.
3. Какие существуют группового управления роботами?
4. В каких практических приложениях использование групп роботов наиболее перспективно?
1. Расскажите об алгоритме действий, которого придерживается оператор БПЛА.
2. Назовите группы алгоритмов для планирования траектории движения робота.
3. Какие существуют группового управления роботами?
4. В каких практических приложениях использование групп роботов наиболее перспективно?
Объяснение:
1) Алгоритмы обхода препятствий; Методы поиска пути по графу; Интеллектуальные алгоритмы; 2) - Центтрализованное ( от одного устройства управления ); - Децентрализованное ( индивидуальные системы управления роботов перекрёстно связаны друг с другом); - Комбинированное ( объединение двух первых вариантов); 3) Представляются перспективным применение групп роботов в различных практических приложениях, таких как мониторинг территории, противопожарный мониторинг в помещениях и вне помещений, мониторинг состояния протяженных объектов (лесных массивов, транспортных магистралей, нефте- и газопроводов, границ и др.), мониторинг акватории, картографирование, формирование ложных целей, разведка, поиск радиоактивных объектов, радиоэлектронная борьба, поиск и обнаружение источников радиосигнала, ликвидация последствий аварий и катастроф, разминирование местности и т. д.