Скажите , какая причина вращения земли вокруг своей оси?

Это происходит благодаря внешнему источнику энергии. Жидкие и газообразные вещества земли нагреваются Солнцем. Они создают воздушные и морские течения и воздействуют на земную кору передвигая её.