У большинства беспозвоночных скелет наружный, в виде кутикулярных образований. развитие опорно-двигательного аппарата у беспозвоночных происходило оп пути появления твердого экзоскелета (хитинизированная кутикула), членистых суставных конечностей и поперечнополосатой мускулатуры.