Какие особенности кольчатых червей позволили им заселить большую часть планеты

1) специализированные органы передвижения, которые дают некоторую свободу: независимость от среды;
2) Нервная система и органы чувств развиты достаточно хорошо;
3) Имеются некоторые особенности, которые переносить неблагоприятные условия среды (диапауза, анабиоз)