Это естественная реакция на страх. Когда кошка взъерошивается, она кажется больше, что ей отпугнуть врага, в данном случаи собаку. Когда у человека волосы встают дыбом всё, в принципе, то же самое, но только такая реакция на страх у человека носит скорее рудиментальный характер