Слова кенгуру и бумеранг пришли из родного австралийского языка?

Слово кенгуру появилось,когда европейские мореплаватели высадились на берег Австралии.Они увидели странное животное и спросили аборигенов,как оно называется.Местные жители ответили Кенгуру,что означает-мы вас не понимаем.
Бумеранг-австралийское оружие
Оба слова пришли из австралийского языка