Объясните her (parent's\ parents') names are helen and frank. как правильно понять для и как правильно расставлять (')

Her parent’s names are Helen and Frank
Перевод: Её родителей зовут Хелен и Френк
Опостров (‘) всегда ставится перед буквой “S”
Пример: parent’s, name’s
Само (‘s) означает “is”
Пример: (короткая форма) My name’s Katya. (Полная форма) My name is Katya.