Кто написал эти строки: if you can trust yourself when all men doubt you, but make allowance for their doubting too… о чем это стихотворение, почему оно так знаменито?

кто написал эти строки: Rudyard Kipling
О чем это стихотворение? О достоинстве человека.
Почему оно так знаменито? Многим нравится. Считается классическим поэтическим выражением стоицизма викторианской эпохи.