Если Ваше предложение имеет контекст, то есть ему предшествовало ещё какое , к примеру, «Your temperature is all right," I said. "It's nothing to worry about." То it относится к температуре/ temperature, это и есть имя существительное.
«Нечего беспокоиться» в привычном понимании по-английски будет —There is nothing to worry about.
«Нечего беспокоиться» в привычном понимании по-английски будет —There is nothing to worry about.