sin(a+b)*sin(a-b) = (sina*cosb + cosa*sinb)*(sina*cosb - cosa*sinb) =
(sina)^2*(cosb)^2 - (cosa)^2*(sinb)^2
sin(a+b)*sin(a-b) = (sina*cosb + cosa*sinb)*(sina*cosb - cosa*sinb) =
(sina)^2*(cosb)^2 - (cosa)^2*(sinb)^2