Спереходом первенствующей роли от киева к владимирскому княжеству осуществляется переход родовых отношений между князьями в государственные. основой нового порядка стало вотчинное начало, единоличная собственность князей на вновь освоенные территории и возведенные города. политически это вело к единовластию ("единодержавию"). именно правители северо-восточной руси, утвердили единовластие и наследование по прямой линии. в этом проявились начатки государственных отношений, которым предстояло вытеснить родовой быт. носителями государственного начала становились самодержцы, а родового - бояре и княжата.
Москва
цели- освободиться от уплаты дани ордынскому хану, не унижаться перед ханом на получении ярлыка на княжение.
полководцы- Дмитрий Донской
союзники-Андрей и Дмитрий ольгородовичи
подготовка- Дмитрий Иванович увеличил дружину, заключил военные соглашения с другими князьями, послал на юг сторожей
Орда
Цели-восстановить прежнее господство над Русью
полководцы- Мамай
союзники- Литва ягайло, народы Поволжья и Кавказа, Рязанский князь Олег Иванович
Подготовка к сражению:Летом 1380 Мамай собрал войско, насчитывавшее ок. 100–150 тыс. воинов.